经常用到不同总线之间的转换，网上也有现成的转换器，但转换协议不灵活，用起来不顺手。自己DIY一个，转换协议自己根据具体情况而定，非常方便。

1. 亚当盒封装的CAN-RS232-RS485-ET总线桥，一个在手，基本全有。

2. U盘封装的USB-CAN模块，实际为USB虚拟串口转CAN，PC端用串口编程，很方便。

3. USB转DP模块

U盘封装的，PC端用VC++编写了一个上位机配置和调试软件，可以用来调试CAN接口的设备。